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    合作多家知名AGV/AMR企業,這家腳輪企業年均出貨超百萬

    發布時間: 2022-08-29 09:08:02 來源:新戰略

    核心提示: AGV/AMR專用驅動輪+從動腳輪。
             隨著移動機器人技術不斷演進,AGV運行模式已經從早期單一的牽引拖動轉變為360°全方位移動,其中關鍵與移動機器人的“腳”密不可分。在傳統應用里,移動機器人的驅動系統以驅動輪+從動輪為主,其結構簡單、移動速度快、運行平穩、成本低,在業內廣受歡迎。


    在驅動輪+從動輪組合使用的驅動系統當中,驅動輪是主要驅動力,從動輪發揮靈活轉向等輔助作用。一般而言,不同類型的AGV/AMR產品對腳輪的要求不盡相同,需要根據實際應用場景選擇輪子規格及適用材質。


    據了解,常規AGV機器人腳輪的制造多采用聚氨酯材料,該材料最早源于德國化學家制造,具有高耐磨、減噪、防滑及抗壓特質,適應于長時間高速運轉,是腳輪制造的首選材料。長期以來,為打造高品質腳輪產品,各家腳輪企業對其進行深入研究,禾達是其中之一。


     

    禾達腳輪是成立于1986年的臺資企業,創始人兼董事長沈裕誠是高分子材料專業的留美博士,得益于此,其團隊擁有生產制造聚氨酯材料的核心技術。在企業成立早期,禾達專注工業腳輪制造,直到2014年,與美國亞馬遜首次展開合作,為KIVA機器人定制設計腳輪解決方案。2016年,國內移動機器人行業迎來爆發時期,禾達腳輪瞄準國內市場,整合生產鏈,擴充工廠,積極相應市場需求,自主研發多種AGV/AMR腳輪產品系列,為AGV/AMR行業提供驅動輪+從動腳輪完整產品配套。


    截至目前,禾達年均出貨量達到一百多萬個,已與行業???、極智嘉、快倉、海柔、華曉等多家AGV企業建立良好穩定合作關系。


    產品對標設計 滿足多場景需求 

    市場大浪淘沙,禾達能在長期的行業競爭當中脫穎而出,贏得多家客戶的信任合作,其核心是圍繞市場需求,堅持走高品質路線。


    禾達總經理沈新燿表示,區別于其他零部件,腳輪的應用無需牽扯移動機器人系統開發及設備適配等問題,所以其技術側重點在于快速響應市場,為非標AGV做定制設計,在此基礎上實現產品規范化、標準化。在這方面,禾達對腳輪產品深入研發,嚴格把控從設計到制造的全流程環節。


    在設計環節,不同類型的AGV/AMR產品對輪子的設計要求不盡相同。


    目前在市場上,從動輪作為輔助腳輪,已經普遍實現標準化應用,在設計當中只需要確定產品高度、旋轉半徑等基礎物理指標。但驅動輪的動力源于移動機器人的電機,不同AGV企業的電機技術相差較大,無法以傳統方式做對標設計,需要對產品做針對性定制,多方面協調精密度,對驅動輪安裝方式、承重力、輪寬等方面進行深入考量。


    例如,腳輪的使用壽命與安全系數密切相關,禾達需要根據不同客戶的產品對安全系數與標準使用條件(光滑地面、運行步速、負載、環境溫度等)進行偏差計算,其中包括荷載、材料的力學性能、試驗值和設計值與實際值的差別、計算模式和施工質量等各種不定性。


     

    沈新燿表示,移動機器人是高新科技產品,腳輪的數額設計要達到符合產品精度要求,需要借助多種檢查設備才能實現。針對此,禾達對傳統工業生產工藝進行升級,配備QC檢查設備,高效解決腳輪的精度公差與AGV本體配合間隙的問題。


    在制造環節,腳輪則需要結合AGV/AMR實際應用場景選擇不同的適用材料。


    據了解,聚氨酯材質的腳輪特性更耐磨,滾阻小,易于操控設備,且不容易在地面留痕,適用于室內工作。戶外港口碼頭等場景無需考慮地面痕跡等問題,加之是大噸位的物料搬運,更適合采用橡膠材質。


    針對不同場景采用不同制造材料,禾達自主研發材料配方二十余種,滿足客戶多種需求。


    如今,通過輸送高品質產品,禾達在行業內吸引多家客戶主動合作,產品遠銷海外三十多個國家。其中,與美國亞馬遜KIVA機器人的供貨業務從2014年起持續至今,成為其穩定合作商。


    持續發力:擴大產能、解決交付 

     
    沈新燿表示,隨著移動機器人不斷落地應用,2021年禾達實現AGV業務翻番,訂單飽滿,供不應求。為了保障客戶需求,如今禾達的主要任務是圍繞“擴大產能、解決交付”的目標,從以下方面持續發力:

    加強技術賦能。禾達在臺灣打造雙研發基地,其團隊為產品開發、設計及制造提供強有力的技術支持。

    合成多種聚氨酯配方。從國外引進高端聚氨酯注膠機及其他高端原材料,合成不同材料配方,為客戶提供更多選擇。

    打造智能可視化車間。目前,禾達在大陸擁有成熟供應鏈,其生產基地已經具備7條聚氨酯生產線,下一步將對其車間做智能自動化升級,實現輪組日產能高達10000個,單輪注膠日產能20000個,規?;慨a,提升效率,提高價格優勢。

    沈新燿表示,“交付是一個迫切的挑戰,移動機器人企業在迅猛發展,我們零部件供應商也要緊跟腳步,快速成長?!?/span>

    結語:切入移動機器人行業以來,禾達堅持走高品質路線,一路穩打穩扎向上攀爬,成為腳輪行業的佼佼者。禾達并不止于此,而是進一步響應市場,積極規劃,“小”腳輪未來還將攀上什么樣的高峰,值得拭目以待。

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