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優艾智合、艾利特、節卡、仙工、牛耳——AGV+協作機器人的融合與發展路徑

發布時間: 2022-01-11 09:01:28 來源:移動機器人產業聯盟

核心提示: 復合移動機器人產業鏈企業強強對話!

2021年12月17日,在“2021中國移動機器人(AGV/AMR)行業發展年會-復合移動機器人專場”的圓桌討論環節,業內代表企業共聚一堂,深入探討了AGV+協作機器人融合發展中面臨的關鍵問題。



主持人:CMR產業聯盟秘書長 李進科

特邀嘉賓:

優艾智合創始人&CEO 張朝輝

艾利特機器人副總裁 吳非

節卡機器人營銷副總裁 孟小波

仙工智能大客戶總監 劉洋

天津牛耳機器人副總經理 李瑞賢



CMR產業聯盟秘書長、新戰略移動機器人產業研究所所長 李進科

如何實現協作機器人與AMR的協同

復合移動機器人剛剛起步,作為新興領域,市場空間巨大,但面臨的問題也多種多樣,如何實現協作機器人與移動機器人間的協同,是企業需要解決的關鍵問題之一。

優艾智合創始人兼CEO張朝輝表示:“優艾智合從2017年開始推動與協作機器人的合作,最初的復合機器人都是采用一套控制器,同時控制機械手臂和移動機器人。在2018年10月份之后,公司認為應當盡量避免過多介入對協作機器人的控制,在學術研究里,往往強調功能耦合,發揮更高的性能,但在實際應用中,我們認為功能解耦很重要。因為要求協作機器人和移動機器人配合非常緊密的應用場景很少,更多場景下,是一個控制發送給協作機器人,由其來實現其規劃,而不苛求協作機器人用同一個控制器。如果用同一套控制器,那么當移動機器人版本升級時,無論硬件或軟件都需要重新測試,時間成本過大。因此,通過解耦的方式實現快速調度,是目前符合大規模應用場景的較好方式。



優艾智合創始人&CEO 張朝輝

經過幾年在客戶現場的打磨和與其他協作機器人廠家的合作,優艾智合在軟硬件層面都積累了比較多的經驗。硬件層面工裝的基板、控制,軟件層面的協議打通,都已經走到一個比較好的位置,目前已經相對成熟。接下來就是協作機器人企業和移動機器人企業如何共同努力,將工藝流程和協作中的各細節點一一敲定和打通,使協作機器人和移動機器人的協同更加輕松?!?/span>

艾利特機器人副總裁吳非表示:“艾利特從2018年開始接觸協作機器人與移動機器人協同的應用,但當時時機并不成熟,一方面是由于造價過高,另一方面是因為機械臂、相機和AMR都沒有充分準備完善?,F在我們認為,無論是技術層面還是協作層面,時機已經成熟。但是作為機械臂企業,我們也認為制定一個標準對于復合機器人行業是必要的。因為這種類型的應用很新,即便客戶也不清楚應該完成什么樣的標準,復合機器人的應用也很高端,需要連接相機、電動夾手、機械臂以及AMR等,難度比較高。

我的建議是各司其事,做好自己。艾利特機器人會把機器臂做得更加輕便,更容易通訊,控制系統更加開放,根據艾利特機器人產品的特殊形態,定制復合機器人型號,盡可能縮減集成,降低客戶現場部署時間,降低人力成本,讓產品性價比更高,有更多部署場景?!?br />



艾利特機器人副總裁 吳非

節卡機器人營銷副總裁孟小波表示:“節卡機器人從2017年開始做協作機器人,在2018年開始接觸復合機器人,當時的做法是移動機器人和協作機器人分開作業,如果要將二者結合,需要通過第三方集成商來進行,無論過程還是配合,都比較困難。在標準方面,我們與其他企業合作過程中也遇到相應問題,比如研發人員之前使用的國產A廠商的機器人,在切到節卡的時候,無論是習慣、通信還是接口等,都存在差異,給研發人員帶來許多重復性的工作,研發人員的熱情和積極度都非常低,所以標準是非常重要的。

無論是協作機器人還是移動機器人,大家目前都朝同一個方向發展,配合度也越來越高。節卡在與AMR企業合作中,發現盡管節卡的控制柜本身很小,但許多AMR企業會將控制柜拆掉,把其中的關鍵電路與其自身的結構進行重構,所以節卡會把控制柜做得更小型化,更加友好,希望能與AMR或AGV企業一起,加速推動復合機器人的落地應用?!?br />



節卡機器人營銷副總裁 孟小波

仙工智能大客戶總監劉洋表示:“仙工智能最開始做SRC導航控制器,就是想把門檻放低,讓更多伙伴進入到復合機器人這一領域。2018年至2020年的復合移動機器人出貨,每年最多五六百臺,但這一領域的蛋糕遠遠不止這么大。說明接入的廠家太少了,因此,仙工要把門檻降低,讓制造更簡單,進入的廠家多了之后,蛋糕會越來越大,一只狼可能只能盯著一個羊圈,但一群狼可以征服一小片森林。

我們非常期望聯盟可以設定復合移動機器人的標準,不僅是行業標準,也更希望有制造標準,至少仙工一直在努力。無論是從底層的SRC導航控制器還是接口協議亦或是軟件控制,仙工都是開放的。在仙工智能的網站上,有許多下載鏈接,包括接口協議、通訊協議、資料、硬件接線圖、技術文檔等。我們期望門檻降低后,有更多的企業可以進入這一領域,搭建好整個行業生態。對于復合機器人這個行業來說,遠遠不止現在的方向,還應當更向前一步?!?br />



仙工智能大客戶總監 劉洋

天津牛耳機器人副總經理李瑞賢表示:“牛耳機器人也遇到同樣標準化的問題,包括移動機器人的機械接口、通訊、軟件、甚至末端的傳感器、集成工具等。我們也一直在努力,解決如何在現場更容易部署,方便工程師快速解決問題?,F在還是以定制為主,現場周期很長,以至于各方面的問題都比較多。因此,我認同大家的觀點,即制定一個統一化標準,給客戶帶來更高的價值,使客戶認可這一技術方向,進而獲得更大的市場?!?br />



天津牛耳機器人副總經理 李瑞賢

復合機器人應用場景構想

當復合機器人的應用走入了移動機器人應用的深水區,其面臨的行業和應用的場景有哪些?

張朝輝認為:“我們判斷,復合機器人的需求點與倉儲機器人不太相同,因為倉儲物流很容易做到標準化,但復合機器人大概率是要跟各種不同的器材和設備進行連接,在連接過程中的工藝需求將會非常復雜。目前,復合機器人開始規劃上量,比如優艾智合在半導體和3C領域應用較多,在能源行業有配電房作業,把單一的功能逐漸在以上三個領域做起來。

雖然有其他各個領域企業尋求合作,但優艾智合目前專注于可以優先規?;念I域,在實現規?;?,再探索其他可以被規?;念I域,當一些項目還無法規?;臅r候,就不能投入太大的精力。我們認為,目前電子半導體行業、能源行業、合成生物行業逐漸有規?;目赡?。對于優艾智合來說,公司的節奏是先在蛋糕大的領域進行應用,再跟大家共同探索較小的領域?!?/span>

吳非則表示:“從艾利特的角度看,我們認為復合機器人是有一定的市場的,機械臂只是起到了人的手和胳膊的作用,但人在工廠或室外作業的時候,還有腿。所以,AGV/AMR和機械臂的組合,基本可以完成一個人在進行工作的狀態。規?;瘯屍髽I的經營效益變得更好,但受限于成本和非標準化問題,我們無法在各個場景都試探,但是不論是機械臂、AMR、3D相機還是柔性夾爪等,各個企業都在自己的領域上尋找行業和應用的突破。從艾利特機器人的角度來看,規?;瘓鼍翱赡茉贑NC、大型建筑架構上下料、醫藥領域和半導體行業這種相對來說功能比較明確,定義比較清晰的場景?!?/span>

孟小波表示:“我們接觸的應用機械臂和復合機器人客戶,有幾個特點,一是最初都是在室內場景,包括CNC、半導體等領域進行應用,而目前的趨勢越來越向室外場景進行應用,比如供電站巡檢,室外機房檢測;另一個特點是越來越向民用方向發展,今年受疫情和生物制劑發展影響,傳統醫院的檢測、隔離酒店分揀等,都應用了復合機器人。在精度方面,機械臂的精度能夠與機器人進行配合,因為機器人的精度都是由諧波減速器來完成的,我們會根據客戶不同應用場景的需求,給客戶提供從毫米到零點幾毫米的不同精度?!?/span>

李瑞賢表示:“復合機器人最大的優勢在于節省空間,使人員可以隨意進入,安全性相對較高,車間布局會更加簡明化長期投資對企業來講應該是有利的,但目前因為價格等原因,應用尚不廣泛。目前企業關注的問題是精度、穩定性和安全性,所以我們未來將會在以上三個方面進行提高。另外,我們還有一些客戶對工廠的信息化收集問題比較關心,這個行業空間很大,我們的想法是將產品做得更好,提供給用戶更多的價值?!?/span>

劉洋則指出,一方面從宏觀角度來看,復合機器人市場巨大,面向的行業不僅限于半導體、3C和智能巡檢等;另一方面,應當先將行業標準確定下來,再主攻下一個行業,做到穩扎穩打。

半導體行業智造改造的難點

對于復合移動機器人而言,半導體行業既有市場也有應用,但同時,進入半導體領域也面臨著較大的壓力與挑戰。

張朝輝表示:“做半導體是一件很難的事情,客戶的信任成本很高,優艾智合從2019年開始進軍半導體行業,但直到今年才簽下第一筆訂單。期間,甚至有在一個客戶那里Free Demo十個月,十個工程師在現場的情況。但在第一筆訂單后,我們幾乎在半導體行業爆發式增長。之所以困難,是因為機器人搬運的是非常難以獲得的資源,一些晶圓100萬一盒,最多時我們的一臺機器人上放了20臺晶圓盒,所以對于客戶來說,試錯成本非常高。

在我們進入半導體行業之前,該行業前段幾乎沒有國產廠商進入,比較封閉?,F在之所以開放,是因為中國在半導體前端的投入過大,僅拿出一小部分就可以做物流,市場增速較高。但是其中的風險也很高,所以我們只能腳踏實地,花費時間去學習和理解其中的工藝,只有對工藝的理解才是復合機器人在半導體領域最重要的價值。目前,優艾智合從前端到軟件端,再到項目端,幾乎有超過百人的團隊來服務半導體行業?!?/span>

孟小波認為,半導體行業最大的挑戰是流程太長,但之所以看好這個行業,也正是因為流程長工序多,才有更多的工位提供給企業去做。

劉洋表示:“除3C電子外,半導體行業是復合移動機器人接入較早的行業。在半導體芯片行業做復合移動機器人項目,其投入的時間成本和人力成本是不可估量的,一方面是因為這個行業比較新興,對于基本的流程還沒有統一的標準,客戶的需求也沒有統一標準;另一方面半導體芯片工序繁雜。對于AGV或復合機器人廠商來說,投入成本較大,所以接入半導體行業存在一定門檻。雖然仙工一直強調把門檻降低,但進入這一行業前期,不可避免地存在較大投入壓力。針對半導體行業,我們要穩扎穩打,先把這一行業做過的項目流程確定好,產品驗證好?!?/span>

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